Robotique

PROLEXIA propose des contrôleurs embarqués intelligents conçus pour exécuter des missions complexes en effectuant l’acquisition des données capteurs (GPS, LASER) et en contrôlant les actionneurs embarqués (propulseurs, vérins, bras manipulateurs). La mission est définie à l’aide d’un langage de description de mission robotique générique qui peut être généré par l’outil MMS.

Ces contrôleurs peuvent être utilisés en 3 modes:

  • Exécution automatique de la Mission générée par MMS : exécution d’un langage de description de mission robotique générique
  • Pilotage à distance via un joystick, un smartphone ou une tablette avec une assistance au pilotage en réalité augmentée
  • Combinaison des deux modes ci-dessus: mission autonome avec possibilité de prendre le contrôle à tout moment

PROLEXIA propose également des systèmes de type USV, UAV et UGV. Ces véhicules peuvent être personnalisés pour répondre à des besoins spécifiques: surveillance des sites, SAR, gestion des innondations et des incendies.

Des applications ou robots sur mesure peuvent également être développés pour répondre à des besoins spécifiques.

Gestion de mission

Dédiées à tous les utilisateurs voulant préparer et programmer efficacement la mission de leurs robots, les capacités de planification et de simulation de mission de Prolexia représentent la prochaine génération dans la planification de mission complète et user-friendly.En utilisant la technologie de la plateforme Advansys de PROLEXIA, les clients utilisant nos logiciels peuvent désormais :
  • Donner une expérience opérationnelle afin de faciliter la mise en œuvre d’un XXV ou des essaims de XXV pour effectuer des missions complexes et collaboratives
  • Fournir des outils de planification de mission 2D / 3D afin d’optimiser les ressources requises
  • Effectuer des tâches multiples / Multi-véhicules / Opérations multi-phases
  • Mener des simulations de faisabilité de mission pour valider les performances avant de mobiliser des ressources, de réduire les coûts et d’améliorer la fiabilité
  • Contrôler et superviser les missions, les états du véhicule, les charges utiles et les capteurs pour adopter tous les paramètres des missions plus facilement
  • Utiliser un outil d’analyse post-mission pour examiner les missions de manière détaillée, préparer le traitement des données et améliorer le retour d’expérience
  • Fournir la dernière génération de l’interface homme-machine, tel que les périphériques 3D et multi-touch pour une expérience plus immersive et plus facile

Advansys MMS

Advansys MMS est un produit de PROLEXIA dans le domaine de la gestion de missions et possède les fonctionnalités suivantes :
  • Programmation des tâches complexes
  • Multi-véhicules
  • Autonomie décisionnelle
  • Simulation
  • Suivi 2D/3D
  • Dépouillement
  • Réalité augmentée
  • Télépilotage
  • Multi-plateformes

Systèmes embarqués / dronisation

Contrôleur embarqué multi-plateformes compatible avec l’outil de gestion de mission MMS. Etant développé sur la même base que le MMS, il est capable d’executer toutes les tâches programmées par celui-ci. Ce contrôleur peut être utilisé suivant trois modes:
  • Exécution automatique de la mission programmée à partir de l’outil de gestion de mission avec autonomie décisionnelle multi-véhicules
  • Téléopération du véhicule à l’aide d’un joystick, d’un smartphone ou d’une tablette en réalité augmentée
  • Utilisation des deux modes combinés, mission autonome avec possibilité de reprendre le contrôle à tout moment
PROLEXIA propose également des USV, des UAV et des UGV personnalisés afin de répondre à des besoins spécifiques: surveillance de site, SAR, gestion de crise de type incendies ou inondations. Nous développons également des systèmes de dronisation pour des véhicules qui n’étaient pas conçus à l’origine pour être autonomes.

Robots terrestres et aériens

PROLEXIA propose de fournir ou d’adapter des robots terrestres ou aériens.

Véhicules marins/sous-marins

PROLEXIA propose de fournir ou d’adapter des véhicules marins ou sous-marins.

Advansys MMS

L’outil Advansys MMS permet de programmer, de superviser, de simuler et d’analyser une mission mettant en oeuvre un une plusieurs véhicules autonomes de type AUV, USV, UGV ou UAV.

Sherpa

SHERPA est un système de livraison de colis par drones en zone difficile d’accès ou en altitude, réalisé en collaboration avec Atechsys Engineering. Le système est supervisé à distance à l’aide de l’application Cockpit, outil de programmation, de simulation et de suivi de mission basé sur la plateforme Advansys MMS réalisée par PROLEXIA.

 

MUSOT

Le projet MUSOT est une simulation et supervision de trafic réalisé avec notre outil Advansys MMS.

TECTONIC

Le projet TECTONIC favorisera une collaboration intersectorielle entre les professionnels académiques et non académiques travaillant sur différents sujets liés aux UCH pour répondre et trouver des solutions aux problèmes complexes qui existent toujours. dans le domaine de l’UCH.

DockAUV

L’outil DockAUV permet de programmer, de superviser, de simuler et d’analyser une mission mettant en œuvre un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) et sa station de Docking. L’objectif est de gérer les missions d’AUV pouvant intervenir sur des missions de surveillance de zones ou de l’environnement ou sur des tâches de maintenance.
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